스페인과 포르투갈과는 역사적으로 매우 깊은 관계를 맺고 있다. 고대부터 스페인 지역과 포르투갈 지역에 이베리아인들이 거주하고 있었다. 그 뒤 켈트족과 혼혈화되면서 켈트-이베리아인들의 땅이 되었다. 이후, 로마 제국에게 병합당했다. 이 당시에 스페인 지역은 히스파니아, 포르투갈 지역은 루시타니아라고 불렸다. 이때부터 스페인과 포르투갈은 로마화되고 언어도 라틴어를 사용하게 되었다. 서로마, 서고트, 동로마의 지배를 거쳐 711년부터 서고트 왕국은 우마이야 왕조의 아랍인들에게 정복당해 멸망당한 뒤 아랍인들의 지배를 받게 되었다. 이슬람에게 대부분의 이베리아 반도가 정복당하고 피레네 산맥 남쪽으로만 소왕국들이 난립했다. 스페인과 포르투갈은 레콩키스타로 아랍의 이베리아 반도의 지배에 항거한 뒤 점진적으로 아랍의 ..